Πίνακας περιεχομένων:
Ορισμός - Τι σημαίνει η λειτουργία Teleoperation;
Η τηλελειτουργία είναι ο τεχνικός όρος για τη λειτουργία μιας μηχανής, συστήματος ή ρομπότ από απόσταση. Η σχετική απόσταση μπορεί να κυμαίνεται από εκατομμύρια χιλιόμετρα, όπως σε διαστημικές εφαρμογές, σε εκατοστά, όπως στην μικροχειρουργική ή σε μικροεπεξεργασίες. Οι τηλεπαραγγελίες συνηθέστερα συνίστανται σε τεχνολογία στην οποία ένα εξ αποστάσεως ρομπότ ελέγχεται από έναν ανθρώπινο χειριστή.
Η τηλεμεταχείριση είναι επίσης γνωστή ως τηλεχειρισμός.
Η Techopedia εξηγεί την τηλεμεταχείριση
Οι τηλεχειριζόμενες λειτουργίες έχουν χρησιμοποιηθεί σε περιοχές όπου ο χειρωνακτικός έλεγχος δεν είναι εφικτός, είναι πολύ ακριβός ή είναι επικίνδυνος.
Υπάρχουν τρεις βασικές ταξινομήσεις που χρησιμοποιούνται για τη διάκριση των τεράστιων περιοχών τηλεχειρισμού:
- Έλεγχος κλειστού βρόχου
- Συντονισμένη τηλελειτουργία
- Εποπτικός έλεγχος
Σε έλεγχο κλειστού βρόχου ή άμεση τηλελειτουργία, με τη βοήθεια αναλογικών σημάτων καθώς και ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο, ο χειριστής ελέγχει τους ενεργοποιητές της συσκευής. Οι καθυστερήσεις στην τεχνική κλειστού βρόχου είναι συχνά ελάχιστες. Σε συντονισμένη τηλεχειριζόμενη λειτουργία, ο χειριστής έχει παρόμοιο έλεγχο στους ενεργοποιητές όπως στον έλεγχο κλειστού βρόχου, ωστόσο υπάρχει ένας πρόσθετος εσωτερικός έλεγχος γνωστός ως απομακρυσμένος βρόχος. Οι απομακρυσμένοι βρόχοι κλείνουν τους βρόχους ελέγχου που ο χειριστής δυσκολεύεται να ελέγξει λόγω καθυστερήσεων. Δεν υπάρχει δυνατότητα αυτονομίας στο απομακρυσμένο άκρο. Στον εποπτικό έλεγχο, το μεγαλύτερο μέρος του ελέγχου βρίσκεται στην πλευρά του τηλεχειριστή. Ο χειριστής συνήθως παρακολουθεί και παρέχει εντολές υψηλού επιπέδου, ενώ ο τηλε-χειριστής εκτελεί ορισμένα τμήματα των εργασιών με αυτόνομο τρόπο.
Η τηλεχειρουργική διαθέτει ευρύ φάσμα εφαρμογών όπως βιομηχανικά μηχανήματα, απομακρυσμένη χειρουργική επέμβαση, συστήματα ψυχαγωγίας και τεχνολογία drone.
