Πίνακας περιεχομένων:
Ορισμός - Τι σημαίνει End Effector;
Στη ρομποτική, οι τελικοί τελεστές είναι τα τελικά ρομποτικά τμήματα που προσκολλώνται σε ρομποτικούς βραχίονες ή εξαρτήματα. Οι τελεστικοί τερματισμοί είναι καθοριστικής σημασίας για το σχεδιασμό και τη μηχανική ρομπότ, επειδή τόσο μεγάλο μέρος των ρομπότ περιλαμβάνει χειρισμό αντικειμένων ή άλλες βασικές εργασίες για τις οποίες το ρομπότ χρειάζεται κάποια μορφή χειρός, λαβή ή συσκευή πιασίματος στο άκρο ενός άκρου.
Η Techopedia εξηγεί το End Effector
Οι τελεστές λήξης έρχονται σε πολλές διαφορετικές μορφές. Ορισμένες εταιρίες ρομποτικής επικεντρώνονται σε μάλλον συμβατικούς τελεστές άκρων, όπως αρπάγες με δύο δάκτυλα ή αρπάγες τριών δακτύλων που μπορούν να συγκρατούν ή / και να μεταφέρουν μικρά κομμάτια. Άλλοι έχουν αναπτύξει διαφορετικούς τύπους τελεστές άκρων για εργασίες όπως μηχανική κατεργασία και συγκόλληση, με αντικείμενα όπως σφιγκτήρες και συγκροτήματα βραχίονα που προορίζονται για βαριά χρήση σε βιομηχανικούς τομείς.
Οι τελικοί τελεστές αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι του τι κάνουν τα μεμονωμένα ρομπότ. Σε πολλές περιπτώσεις, οι χρήστες του ανθρώπινου δυναμικού πρέπει να σβήσουν αυτά τα εξαρτήματα προκειμένου να επιτρέψουν στα ρομπότ να εκτελούν διαφορετικές εργασίες. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ορισμένες από αυτές τις διαδικασίες είναι αυτοματοποιημένες. Οι τελεστικοί τερματισμοί θα συνεχίσουν να αποτελούν σημαντικό μέρος της φυσικής ρομποτικής, καθώς τα ρομπότ γίνονται πιο εξειδικευμένα σε διάφορους τομείς κατασκευής και ανάπτυξης προϊόντων.
