Πίνακας περιεχομένων:
Ορισμός - Τι σημαίνει Stepper Motor;
Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας τύπος κινητήρα DC που λειτουργεί σε ξεχωριστά βήματα. Πρόκειται για ένα σύγχρονο κινητήρα χωρίς ψήκτρες, όπου η πλήρης περιστροφή χωρίζεται σε διάφορα στάδια. Τα δύο κύρια στοιχεία ενός βηματικού κινητήρα είναι ο ρότορας και ο στάτορας. Ο ρότορας είναι ο περιστρεφόμενος άξονας και ο στάτορας αποτελείται από ηλεκτρομαγνήτες που αποτελούν το σταθερό τμήμα του κινητήρα. Όταν εφαρμόζεται μια διακριτή τάση DC, ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη γωνία που ονομάζεται γωνία βήματος. έτσι κατασκευάζεται ένας βηματικός κινητήρας με βήματα ανά περιστροφή 12, 24, 72, 144, 180 και 200, με αντίστοιχη γωνία βήματος 30, 15, 5, 2, 5, 2 και 1, 8. Μπορεί να λειτουργεί με ή χωρίς έλεγχο ανάδρασης.
Η Techopedia εξηγεί το Stepper Motor
Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας συγκεκριμένος τύπος μοτέρ συνεχούς ρεύματος που δεν περιστρέφεται συνεχώς. Αντ 'αυτού, μια πλήρης περιστροφή χωρίζεται σε μια σειρά ίσων βημάτων. Ένας βηματικός κινητήρας αποτελείται από φάσεις, οι οποίες είναι πολλαπλές σπείρες που είναι οργανωμένες σε ομάδες. Με την εφαρμογή της ενέργειας από την τάση εισόδου σε κάθε φάση σε μια ακολουθία, ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται παίρνοντας ένα βήμα κάθε φορά. Έτσι, ένας βηματικός κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια ή έναν ψηφιακό παλμό εισόδου σε μηχανική περιστροφή του άξονα.
Ένας βηματικός κινητήρας λειτουργεί σύμφωνα με την αρχή του ηλεκτρομαγνητισμού. Ένας μόνιμος μαγνήτης ή μαλακός σίδηρος χρησιμοποιείται ως ρότορας και περιβάλλεται από ηλεκτρομαγνητικούς στάτους. Οι πόλοι του ρότορα και του στάτορα μπορεί να είναι εξωθημένοι. Όταν εφαρμόζεται τάση στους ακροδέκτες, ο δρομέας ευθυγραμμίζεται με τον στάτορα ή κινείται για να έχει ένα ελάχιστο κενό με τον στάτορα λόγω του μαγνητικού αποτελέσματος. Οι στάτορες ενεργοποιούνται σε μια ακολουθία και ο δρομέας κινείται αναλόγως, δίνοντας μια πλήρη περιστροφή που χωρίζεται σε ένα διακριτό αριθμό σταδίων με μια συγκεκριμένη γωνία βήματος.
Οι τέσσερις κύριοι τύποι βηματικών κινητήρων είναι οι εξής:
- Σταθερό μαγνητικό βήμα
- Υβριδικό σύγχρονο βήμα
- Μεταβλητό βήμα απροθυμίας
- Πτυσσόμενος κινητήρας τύπου Lavet
Ένας βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται σε συσκευές που χρειάζονται ακριβή ρύθμιση θέσης και ταχύτητας. Επειδή κινείται σε ακριβή επαναληπτικά βήματα, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται σε συσκευές όπως οι 3D εκτυπωτές, οι πλατφόρμες κάμερας, οι plotters, οι σαρωτές κλπ. Και επειδή έχει μέγιστη ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται επίσης σε συσκευές που απαιτούν χαμηλή Ταχύτητα.
Ο βηματικός κινητήρας έχει χαμηλή απόδοση, καθώς η κατανάλωση ρεύματος του είναι ανεξάρτητη από το φορτίο και καταναλώνει περισσότερη ενέργεια από τους άλλους κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Η ροπή μειώνεται επίσης όταν χρησιμοποιείται σε εφαρμογές υψηλής ταχύτητας. Αν και ένας βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί σε συστήματα ελέγχου ανοιχτού βρόχου, δεν διαθέτει ολοκληρωμένο σύστημα ανάδρασης για τον εντοπισμό και τον έλεγχο.
